直齒圓柱齒輪減速器中直齒圓柱齒輪的主要缺點是會產生振動。 無論是由于設計、制造還是變形，漸開線齒廓都可能沿整個齒面同時發生某些變化。 這將導致有規律的、每顆牙齒一次的刺激，這種刺激通常非常強烈。 由此產生的振動不僅在齒輪上產生大的負載，而且還會產生噪音。 另一個缺點是，有時在接觸時間內不能利用通過兩對齒的嚙合獲得的額外強度，因為應力受到循環中單個齒的嚙合的限制。 斜齒輪減速器中使用的斜齒輪可以看作是由一組細齒適配齒輪組成的圓柱齒輪，使各片的接觸處于齒廓的不同部位，從而產生補償各細齒誤差的效果。由于輪齒的彈性，這種補償效果非常有效，因此得出結論，誤差在10mm以內的輪齒可以使誤差平均，因此在負載下可以作為誤差在1mm以內的輪齒平穩運行。 因為在任何一個瞬間，大概有一半的時間(假設重合度在1.5左右)會有兩顆牙齒嚙合，在強度上帶來額外的好處。 因此，應力可以基于1.5倍齒寬而不是一個齒寬。 制造和裝配大量的薄直齒輪是困難的和不經濟的，因此有必要制造具有斜齒的整體齒輪。 與正齒輪不同，斜齒輪會產生不良的軸向力。 但在振動和強度上的優勢遠遠大于軸向推力和制造成本略微增加帶來的劣勢。 因此在減速器制造中用斜齒輪代替正齒輪，如四個系列:R系列同軸斜齒輪減速器、K系列螺旋錐齒輪減速器、S系列斜齒輪蝸輪減速器、F系列平行軸斜齒輪減速器。

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