行星減速器的主要傳動結構是:行星齒輪、太陽齒輪、外齒圈。由于結構原因，行星減速器單級減速度最小為3，最大一般不超過10。常見的減速比為3.4.5.6.8.10，減速器級數(shù)一般不超過3級，但有些定制的減速比大的減速器有4級減速。與其他減速器相比，行星減速器具有高剛性、高精度(單級高傳動效率(單級97%-98%)、高扭矩/體積比、終身免維護等特點。由于這些特點，行星減速器大多安裝在步進電機和伺服電機上，以降低速度，增加扭矩，匹配慣性。減速器的額定輸入轉速最高可達18000轉/分以上(與減速器的尺寸有關，減速器越大，額定輸入轉速越小)。工業(yè)級行星減速器的輸出扭矩一般小于2000Nm，特種超扭矩行星減速器的輸出扭矩可大于10000Nm。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，其工作溫度可以通過更換潤滑脂來改變。關于行星減速器的幾個概念:行星齒輪數(shù)。因為一套星形齒輪不能滿足大的傳動比，有時需要兩三套才能滿足支持更大傳動比的要求。隨著星形齒輪數(shù)量的增加，二級或三級減速器的長度將增加，效率將降低。回程間隙:當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸入端產生額定轉矩±2%的轉矩時，減速器輸入端有微小角位移，即為回程間隙。單位是“分”，是時間的六十分之一。也有人稱之為反沖。行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產品。其性能與其他軍用級減速器產品相當，但具有工業(yè)級產品的價格，應用于廣泛的工業(yè)場合。該減速器體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行平穩(wěn)、噪音低。它具有功率分流和多齒嚙合的特點。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石化、工程機械、輕紡、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、航空航天等工業(yè)部門的新型行星系列齒輪減速器WGN、WN齒輪減速器、WN齒輪減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速器是一種具有廣泛通用性的新型減速器。內齒輪采用20CvMnT滲碳淬火研磨。它具有結構尺寸小、輸出扭矩大、速比恒定、效率高、性能安全可靠等特點。該機主要用于塔式起重機的回轉機構，也可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的支撐部件。