一般直角軸式是蝸桿減速器，特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，但效率低。其中單級(jí)蝸桿減速器應(yīng)用廣泛，而二級(jí)蝸桿減速器應(yīng)用較少。平行軸式主要是齒輪減速器，其特點(diǎn)是高效可靠，工作壽命長(zhǎng)，維修方便，所以應(yīng)用范圍廣。齒輪減速器按減速齒輪數(shù)量可分為單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí)和多級(jí)；按其軸線在空間上的排列，可分為立式和臥式；根據(jù)其運(yùn)動(dòng)圖的特點(diǎn)，可分為膨脹式、同軸式和分流式。它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)可以在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中找到。同軸式包括齒輪減速器、行星齒輪減速器和擺線針輪減速器。行星齒輪減速具有減速比大、體積小、重量輕、效率高的優(yōu)點(diǎn)。在許多情況下，行星齒輪減速器可以取代普通的齒輪減速器和兩級(jí)或三級(jí)蝸輪減速器。擺線針輪減速器具有減速比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、故障少、壽命長(zhǎng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、噪音低、拆裝方便、維修容易、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、過(guò)載能力強(qiáng)、抗沖擊、慣性矩小等特點(diǎn)。在選擇減速器的類型時(shí)，首先要根據(jù)傳動(dòng)裝置總體配置的要求，結(jié)合減速器的效率、外形尺寸或質(zhì)量、制造和運(yùn)行成本進(jìn)行綜合分析比較，以獲得最合理的結(jié)果。