(1)檢查減速器齒輪和軸承的工作情況。 (2)檢查油質是否符合要求。符合要求時，排干箱內潤滑油，用煤油清洗箱內雜質，用磁鐵吸出鐵屑，清理行星擺線針輪減速器箱內沉積物；如不符合要求，應換油(3)箱內齒輪無嚴重磨損、脫皮、裂紋。如果發現上述情況之一，應更換機油。 (4)軸承無嚴重磨損，徑向間隙符合要求，砂架完好。(5)*更換密封環和墊片。(6)中間軸左右螺旋齒無松動。 (7)嚴重損壞的密封圈和墊片應及時更換，所有緊固螺栓無松動。

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