行星減速器的所有傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 當輸入軸和偏心套旋轉一周時，由于擺線齒輪上齒廓曲線的特性和針齒上針齒的限制，擺線齒輪的運動變成公轉和自轉的平面運動。 當輸入軸正轉一圈時，偏心套也轉一圈。 行星減速器的擺線齒輪通過一個齒差反方向旋轉，從而減速。 行星減速器的安裝偏差為180度；在輸入軸上。雙偏心套筒，配有兩個滾柱軸承，形成H機構 兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線齒輪與針齒輪上的一組環形針齒輪嚙合，形成齒差較大的嚙合減速機構(針齒上設有針齒套，減少摩擦)。 行星減速器性能優異:1。*速度比和*效率。 *分級傳動，可實現1:87的減速比，效率90%以上。如果采用多級變速器，將比較減速* 2.緊湊的結構和體積* 由于行星減速器的傳動原理，輸入軸和輸入軸在同一根軸上，所以結構緊湊，體積* 3.運行平穩，噪音低。 擺線齒嚙合齒數多，重疊系數*，零件機構穩定，產生振動和噪音* *。 4.使用可靠，壽命長。 由于主要部件由軸承鋼制成，淬火(HRC58-62)可獲得*強度，部門傳動接觸采用滾動摩擦，因此經久耐用。

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